The foundation models have recently shown excellent performance on a variety of downstream tasks in computer vision. However, most existing vision foundation models simply focus on image-level pretraining and adpation, which are limited for dynamic and complex video-level understanding tasks. To fill the gap, we present general video foundation models, InternVideo, by taking advantage of both generative and discriminative self-supervised video learning. Specifically, InternVideo efficiently explores masked video modeling and video-language contrastive learning as the pretraining objectives, and selectively coordinates video representations of these two complementary frameworks in a learnable manner to boost various video applications. Without bells and whistles, InternVideo achieves state-of-the-art performance on 39 video datasets from extensive tasks including video action recognition/detection, video-language alignment, and open-world video applications. Especially, our methods can obtain 91.1% and 77.2% top-1 accuracy on the challenging Kinetics-400 and Something-Something V2 benchmarks, respectively. All of these results effectively show the generality of our InternVideo for video understanding. The code will be released at https://github.com/OpenGVLab/InternVideo .

Open Information Extraction (OIE) methods extract a large number of OIE triples (noun phrase, relation phrase, noun phrase) from text, which compose large Open Knowledge Bases (OKBs). However, noun phrases (NPs) and relation phrases (RPs) in OKBs are not canonicalized and often appear in different paraphrased textual variants, which leads to redundant and ambiguous facts. To address this problem, there are two related tasks: OKB canonicalization (i.e., convert NPs and RPs to canonicalized form) and OKB linking (i.e., link NPs and RPs with their corresponding entities and relations in a curated Knowledge Base (e.g., DBPedia). These two tasks are tightly coupled, and one task can benefit significantly from the other. However, they have been studied in isolation so far. In this paper, we explore the task of joint OKB canonicalization and linking for the first time, and propose a novel framework JOCL based on factor graph model to make them reinforce each other. JOCL is flexible enough to combine different signals from both tasks, and able to extend to fit any new signals. A thorough experimental study over two large scale OIE triple data sets shows that our framework outperforms all the baseline methods for the task of OKB canonicalization (OKB linking) in terms of average F1 (accuracy).

Personal knowledge bases (PKBs) are crucial for a broad range of applications such as personalized recommendation and Web-based chatbots. A critical challenge to build PKBs is extracting personal attribute knowledge from users' conversation data. Given some users of a conversational system, a personal attribute and these users' utterances, our goal is to predict the ranking of the given personal attribute values for each user. Previous studies often rely on a relative number of resources such as labeled utterances and external data, yet the attribute knowledge embedded in unlabeled utterances is underutilized and their performance of predicting some difficult personal attributes is still unsatisfactory. In addition, it is found that some text classification methods could be employed to resolve this task directly. However, they also perform not well over those difficult personal attributes. In this paper, we propose a novel framework PEARL to predict personal attributes from conversations by leveraging the abundant personal attribute knowledge from utterances under a low-resource setting in which no labeled utterances or external data are utilized. PEARL combines the biterm semantic information with the word co-occurrence information seamlessly via employing the updated prior attribute knowledge to refine the biterm topic model's Gibbs sampling process in an iterative manner. The extensive experimental results show that PEARL outperforms all the baseline methods not only on the task of personal attribute prediction from conversations over two data sets, but also on the more general weakly supervised text classification task over one data set.

开放信息提取（OIE）方法从非结构化文本中提取大量的OIE三元<名词短语，关系短语，名词短语>，它们组成了大型开放知识基础（OKB）。此类OKB中的名词短语和关系短语不是规范化的，这导致了散落和冗余的事实。发现知识的两种观点（即，基于事实三重的事实视图和基于事实三重源上下文的上下文视图）提供了互补信息，这对于OKB规范化的任务至关重要，该信息将其簇为同义名词短语和关系短语分为同一组，并为他们分配唯一的标识符。但是，到目前为止，这两种知识的观点已被现有作品孤立地利用。在本文中，我们提出了CMVC，这是一个新颖的无监督框架，该框架利用这两种知识的观点共同将典范的OKBS化，而无需手动注释的标签。为了实现这一目标，我们提出了一种多视图CH K均值聚类算法，以相互加强通过考虑其不同的聚类质量从每个视图中学到的特定视图嵌入的聚类。为了进一步提高规范化的性能，我们在每个特定视图中分别提出了一个培训数据优化策略，以迭代方式完善学习视图的特定嵌入。此外，我们提出了一种对数跳跃算法，以数据驱动的方式预测簇数的最佳数量，而无需任何标签。我们通过针对最新方法的多个现实世界OKB数据集进行了广泛的实验来证明我们的框架的优势。

反转技术被广泛用于重建基于表面的地球物理测量值（例如，地震，电气/磁（EM）数据）的地下物理特性（例如，速度，电导率）。这些问题受波浪或麦克斯韦方程等部分微分方程（PDE）的控制。解决地球物理反演问题由于不适当和高计算成本而具有挑战性。为了减轻这些问题，最近的研究利用深层神经网络来学习从测量到物业的倒置映射。在本文中，我们表明，这样的映射可以通过仅有五层的非常浅（但不是宽）网络来很好地建模。这是基于我们对有趣属性的新发现来实现的：在高维空间中应用积分变换后，输入和输出之间的近乎线性关系。特别是，在处理由波方程控制的从地震数据到地下速度的反演时，与高斯核的速度的积分结果与正弦核的地震数据的积分线性相关。此外，该属性可以轻松地转变为用于反转的轻质编码器网络。编码器包含地震数据和线性转换的整合，而无需进行微调。解码器仅由一个单个变压器块组成，以逆转速度的积分。实验表明，这种有趣的属性可用于四个不同数据集的两个地球物理倒置问题。与更深的倒置网络相比，我们的方法达到了可比的精度，但消耗的参数大大减少。

无人驾驶飞机（UAV）跟踪对于诸如交货和农业等广泛应用具有重要意义。该领域的先前基准分析主要集中在小规模的跟踪问题上，同时忽略了数据模式的类型，目标类别和方案的多样性以及所涉及的评估协议的数量，从而极大地隐藏了深度无人机跟踪的巨大功能。在这项工作中，我们提出了迄今为止最大的公共无人机跟踪基准Webuav-3M，以促进深度无人机跟踪器的开发和评估。 Webuav-3M在4,500个视频中包含超过330万帧，并提供223个高度多样化的目标类别。每个视频都通过有效且可扩展的半自动目标注释（SATA）管道密集注释。重要的是，要利用语言和音频的互补优势，我们通过提供自然语言规格和音频描述来丰富Webuav-3M。我们认为，这种增加将大大促进未来的研究，以探索语言功能和音频提示，用于多模式无人机跟踪。此外，构建了scenario约束（UTUSC）评估协议和七个具有挑战性的场景子测验集，以使社区能够开发，适应和评估各种类型的高级跟踪器。我们提供了43个代表性跟踪器的广泛评估和详细分析，并设想了深度无人机跟踪及其他领域的未来研究方向。数据集，工具包和基线结果可在\ url {https://github.com/983632847/webuav-3m}中获得。

安装在机器人上的光学扫描仪通常用于质量检查，例如验证片状结构的尺寸规格。覆盖路径规划（CPP）显着影响机器人质量检验的准确性和效率。传统的CPP战略专注于最小化机器人的观点次数或在完全覆盖检查的条件下。在自由形状表面检查中较少考虑收集扫描数据时的测量不确定度。为了解决这个问题，提出了一种具有最佳观点采样策略的新型CPP方法，以将键测量点（MPS）的测量不确定性纳入自由形状表面检查。首先，基于MP的公差规范计算可行的测量不确定性范围。考虑测量不确定度和MPS的可见性，生成初始可行性视点集。然后，构建检查成本函数以评估所选视点的视野（FOV）的选定视点的数量和平均测量不确定性。之后，提出了一种增强的快速探索随机树（RRT *）算法，用于使用检查成本函数和CPP优化的观点采样。已经进行了案例研究，包括模拟试验和检查实验，以评估所提出的方法的有效性。结果表明，与基准法相比，关键MPS的扫描精度显着提高。

光保护综合技术的快速进展达到了真实和操纵图像之间的边界开始模糊的临界点。最近，一个由Mega-Scale Deep Face Forgery DataSet，由290万个图像组成和221,247个视频的伪造网络已被释放。它是迄今为止的数据规模，操纵（7个图像级别方法，8个视频级别方法），扰动（36个独立和更混合的扰动）和注释（630万个分类标签，290万操纵区域注释和221,247个时间伪造段标签）。本文报告了Forgerynet-Face Forgery Analysis挑战2021的方法和结果，它采用了伪造的基准。模型评估在私人测试集上执行离线。共有186名参加比赛的参与者，11名队伍提交了有效的提交。我们将分析排名排名的解决方案，并展示一些关于未来工作方向的讨论。

过去几年的技术创新的巨大浪潮，标志着AI技术的进展，是深刻的重塑行业和社会。然而，在路上，一个关键的挑战等待着我们，即我们满足快速增长的情景的能力的能力受到收购培训数据的成本的严重限制。由于主流学习范式的局限性，这一困难的局面是基于主流学习范式的局限性：我们需要根据大量注释的数据以及通常从头来训练每个新场景的新模型。在解决这一基本问题时，我们超越并开发一个名为实习生的新学习范式。通过在多个阶段的来自多个来源的监控信号学习，培训的模型将产生强大的相互性。我们在26个众所周知的数据集中评估我们的模型，该数据集涵盖计算机视觉中的四类任务。在大多数情况下，我们的模型仅适用于目标域中的培训数据的10％，始终以完整的数据培训的对应物，通常由显着的边距。这是一个重要前景的重要一步，其中具有一般视觉能力的这种模型可以大大降低对数据的依赖，从而加速通过AI技术的采用。此外，围绕我们的新范式旋转，我们还介绍了一个新的数据系统，新的架构和新的基准，以及一起形成一般愿景生态系统，以开放和包容性的方式支持其未来的发展。

基于联系的决策和规划方法越来越重要，无法为腿机器人提供更高的自主性。源自符号系统的正式合成方法具有巨大的推理潜力，了解高级机器决策，并以正确的担保实现复杂的机动行动。本研究迈出了一种正式设计由受约束和动态变化环境中的任务规划和控制全身动态运动行为的架构组成的架构。在高级别，我们在多肢运动策划器和其动态环境之间制定了两个玩家时间逻辑游戏，以综合提供符号机置操作的获胜策略。这些运动动作满足时间逻辑片段中的所需高级任务规范。这些操作被发送到强大的有限转换系统，该过渡系统合成了满足状态可达性限制的运动控制器。该控制器进一步通过低级运动规划器执行，所述低级运动计划产生可行的机器人轨迹。我们构建一组动态运动模型，可用于腿机器人，作为用于处理各种环境事件的模板库。我们设计了一种重新调整策略，考虑到突然的环境变化或大状态干扰，以增加所产生的机器行为的鲁棒性。我们正式证明分层运动框架的正确性，保证了运动规划层的强大实现。在各种环境中的反应运动行为模拟表明我们的框架具有潜在的智能机置行为的理论基础。